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防啃軌系統(tǒng)通過“串入”原起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，可以輔助驅(qū)動(dòng)車輪的輪緣與軌道之間同距，無論何種原因啃軌，均可有效保證輪緣與軌道之間的間距，達(dá)到防啃軌的目的。如果起重機(jī)兩側(cè)的軌道間距與車輪之間縫隙值已經(jīng)達(dá)到預(yù)警值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提示使用者及時(shí)修正車輪或者軌道。
門式集裝箱的定位動(dòng)畫-集裝箱定位
自動(dòng)化門吊，集裝箱車輛定位系統(tǒng)
無線通訊是起重機(jī)系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的信息傳輸系統(tǒng)。無線系統(tǒng)分為控制數(shù)據(jù)傳輸和視頻無線數(shù)據(jù)傳輸。
系統(tǒng)由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置 傳感器組成。各個(gè)控制器及傳感器之間使用Profinet協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
基于光電技術(shù)的傳感器測(cè)算起重機(jī)在工作場地及起重機(jī)自身的相對(duì)位置?？茲櫠ㄎ幌到y(tǒng)可以提供給起重機(jī)多組三維坐標(biāo)，我們的定位系統(tǒng)精度如下：
